下記の手順の通りで設定してみていただけますでしょうか。
（各ボタンの読み方が違うところがあると思いますが、実際に表示された意思で選択してください。）
1.［メニュー］ボタンを押します。
2.「設定」を選び、［決定］ボタンを押します。
3.「音声調整」を選び、［決定］ボタンを押します。
4.「スピーカー音声の出力」を選び、［決定］ボタンを押します。
5.「する」を選び、［決定］ボタンを押します。
お手数とは存じますが、ご確認の程、よろしくお願い申し上げます。